
,HoloMotion-1 展示了多类复杂动作的零样本迁移能力:高动态舞蹈动作,来自互联网视频数据爬行、坐下、高踢腿等接触丰富动作,来自高精度光学动捕数据健身等动作,来自低成本 VR 遥设备搬箱子等人机交互任务,来自惯性动捕设备这些动作覆盖了人形机器人全身控制中的多个关键难点,包括大幅度肢体运动、低姿态动作、接触丰富动作、动态平衡动作以及实时遥操作跟踪。附相关链接如下:广告声明:文内含有的对外跳转
佩泽希齐扬可能辞职的传闻。这名官员表示,相关说法不属实,当前局势下并不存在考虑此类问题的必要性。报道还说,相关说法为部分媒体在缺乏话题情况下制造的谣言。(新华社)
级机器人小脑大模型。官方表示,相比以往常见的百万级、千万级机器人控制模型,HoloMotion-1 将机器人“小脑”的模型规模提升到新的量级,并在端侧实现约 300FPS 实时推理。HoloMotion-1 结合 MoE 稀疏激活与 KV-cache 推理机制,在保持 4 亿参数级模型容量的同时降低单步推理开销,实现端侧约 300FPS 的实时运行能力,显著高于常见 50Hz 控制频率要求。据介绍
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发布时间:01:23:15